Серийное производство автомобилей серии А4 началось в конце 1994 г. Сперва были представлены шесть модификаций четырехдверного седана с различными бензиновыми двигателями (1,6 л - 101 л.с., 1,8 л - 125 л.с., 1,8 л - 150 л.с, 2,6 л - 174 л.с и 2,8 л - 174 л.с.), установленными (кроме первого) на полноприводной версии Quattro. А версия с турбодизелем (1,9 л - 110 л.с), вышедшая через год, являлась самой экономичной в своем классе - расход топлива составил всего 6,9 л на 100 км пути. На кузов компания дает десятилетнюю гарантию. В конце 1995г. состоялась премьера универсала Avant, быстро завоевавшего популярность. В 1997 г. количество базовых моделей достигло 37. Серия Audi A4 весьма многообразна. На сегодняшний день в нее входят и седаны, и универсалы, и спортивные версии. Удачно спроектированные подвеска и шасси, высокого уровня оборудование, просторный и удобный салон делают модель комфортабельной и хорошо управляемой.