У меня такая проблема была (когда была сотка с 2.3). Долго мучался, никто не мог понять почему. Потом както нашел в интернете интересный сайт по ауди (сейсас никак не могу найти его).
Так там написано что на етот мотор по каталогу подходят свечи Бош и НЖК. На бензине работают оба. На газу, только одной фирмы (какой бош или НЖК - не помню. Поменял свечи и все стало ГУД.