Судячи з опису, проблема на холостих, коли лямбди починають коригувати суміш. Раджу перевірити впускний колектор на підсоси, стан клапана EGR і чистоту форсунок. OBD-підключення допоможе відслідкувати реальні показники корекції лямбд і швидко знайти джерело тремтіння.